การวิจัยแนวโน้มการพัฒนายานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติใต้ท้องทะเลลึก (AUVs)

ในขณะที่ประเทศต่างๆ ทั่วโลกให้ความสำคัญกับสิทธิและผลประโยชน์ทางทะเลมากขึ้น ยุทโธปกรณ์ทางเรือ รวมถึงอุปกรณ์ต่อต้านเรือดำน้ำและต่อต้านทุ่นระเบิด ก็ได้พัฒนาไปสู่ความทันสมัย ​​ความคุ้มค่า และลดการบาดเจ็บล้มตาย ด้วยเหตุนี้ ระบบการต่อสู้ไร้คนขับใต้น้ำจึงกลายเป็นจุดสนใจของการวิจัยอุปกรณ์ทางการทหารทั่วโลก และขยายไปสู่การใช้งานใต้ทะเลลึก รถ AUV ใต้ท้องทะเลลึกซึ่งปฏิบัติการในน้ำลึกที่มีแรงดันสูงซึ่งมีภูมิประเทศที่ซับซ้อนและสภาพแวดล้อมทางอุทกวิทยา กลายเป็นประเด็นร้อนในสาขานี้ เนื่องจากความต้องการความก้าวหน้าในเทคโนโลยีสำคัญมากมาย

AUV ในทะเลลึกแตกต่างอย่างมากจาก AUV ในน้ำตื้นในแง่ของการออกแบบและการใช้งาน ข้อควรพิจารณาด้านโครงสร้าง ได้แก่ ความต้านทานต่อแรงดันและการเสียรูปที่อาจเกิดขึ้นซึ่งนำไปสู่ความเสี่ยงในการรั่วซึม ปัญหาความสมดุลเกิดขึ้นจากการเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นของน้ำที่ระดับความลึกที่เพิ่มขึ้น ส่งผลต่อการลอยตัว และจำเป็นต้องมีการออกแบบอย่างระมัดระวังเพื่อปรับการลอยตัว ความท้าทายในการเดินเรือรวมถึงการไม่สามารถใช้วิธีการแบบดั้งเดิมในการปรับเทียบระบบนำทางเฉื่อยใน AUV ใต้ทะเลลึก ซึ่งต้องการโซลูชันที่เป็นนวัตกรรม

สถานะปัจจุบันและลักษณะของ AUV ใต้ทะเลลึก

1. พัฒนาทั่วโลก ด้วยเทคโนโลยีวิศวกรรมมหาสมุทรที่ก้าวหน้า เทคโนโลยีหลักใน AUV ใต้ทะเลลึกได้เห็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญ หลายประเทศกำลังพัฒนารถ AUV ใต้ท้องทะเลลึกเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารและพลเรือน โดยมีมากกว่าหนึ่งสิบประเภททั่วโลก ตัวอย่างที่โดดเด่น ได้แก่ ECA Group ของฝรั่งเศส, Hydroid ของสหรัฐอเมริกา และซีรีส์ HUGIN ของนอร์เวย์ และอื่นๆ อีกมากมาย จีนกำลังค้นคว้าวิจัยอย่างแข็งขันในขอบเขตนี้ โดยตระหนักถึงความสำคัญที่เพิ่มขึ้นและการใช้งาน AUV ใต้ทะเลลึกในวงกว้าง
2. รุ่นเฉพาะและความสามารถ
   • รีมัส6000: รถ AUV ใต้ทะเลลึกโดย Hydroid สามารถทำงานได้ที่ระดับความลึกสูงสุด 6000 ม. พร้อมด้วยเซ็นเซอร์สำหรับตรวจวัดคุณสมบัติของน้ำและทำแผนที่ก้นทะเล
   • บลูฟิน-21: AUV แบบโมดูลาร์สูงโดย Tuna Robotics ประเทศสหรัฐอเมริกา เหมาะสำหรับภารกิจต่างๆ รวมถึงการสำรวจ มาตรการตอบโต้กับทุ่นระเบิด และการสำรวจทางโบราณคดี

• • ฮิวจิน ซีรีส์: รถ AUV ของนอร์เวย์มีชื่อเสียงในด้านความจุขนาดใหญ่และเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ขั้นสูง ใช้สำหรับมาตรการรับมือทุ่นระเบิดและการประเมินสิ่งแวดล้อมอย่างรวดเร็วเป็นหลัก

• • AUV ระดับ Explorer: พัฒนาโดย ISE ของแคนาดา เป็น AUV อเนกประสงค์ที่มีความลึกสูงสุด 3000 ม. และความสามารถในการบรรทุกสินค้าที่หลากหลาย

• • CR-2 รถเอยูวีใต้ท้องทะเลลึก: แบบจำลองของจีนที่ออกแบบมาสำหรับการสำรวจทรัพยากรใต้น้ำและสิ่งแวดล้อม สามารถปฏิบัติการได้ที่ระดับความลึก 6000 เมตร

• • รถเอยูวีใต้ท้องทะเลลึกโพไซดอน 6000: รถ AUV ของจีนสำหรับการค้นหาและกู้ภัยใต้ท้องทะเลลึก พร้อมด้วยโซนาร์อาร์เรย์ขั้นสูงและเทคโนโลยีการตรวจจับอื่นๆ

เทคโนโลยีหลักในการพัฒนา AUV ใต้ทะเลลึก

1. เทคโนโลยีพลังงานและพลังงาน: ความหนาแน่นของพลังงานสูง ความปลอดภัย และความง่ายในการบำรุงรักษาถือเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย
2. เทคโนโลยีการนำทางและการกำหนดตำแหน่ง: ผสมผสานการนำทางเฉื่อยกับเครื่องวัดความเร็วดอปเปลอร์และอุปกรณ์ช่วยอื่นๆ เพื่อให้ได้ความแม่นยำสูง
3. เทคโนโลยีการสื่อสารใต้น้ำ: การวิจัยมุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงอัตราการส่งข้อมูลและความน่าเชื่อถือแม้จะมีสภาวะใต้น้ำที่ท้าทายก็ตาม
4. เทคโนโลยีการควบคุมงานอัตโนมัติ: เกี่ยวข้องกับการวางแผนอัจฉริยะและการดำเนินการแบบปรับเปลี่ยนได้ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความสำเร็จของภารกิจ

แนวโน้มในอนาคตของรถ AUV ใต้ท้องทะเลลึก

การพัฒนารถ AUV ใต้ท้องทะเลลึกมีแนวโน้มไปสู่การย่อส่วน ความชาญฉลาด การใช้งานที่รวดเร็ว และการตอบสนอง วิวัฒนาการประกอบด้วยสามขั้นตอน: การเรียนรู้เทคโนโลยีการนำทางใต้ท้องทะเลลึก การพัฒนาเทคโนโลยีน้ำหนักบรรทุกและยุทธวิธีในการปฏิบัติงาน และการปรับ AUV ให้เหมาะสมสำหรับปฏิบัติการใต้น้ำที่หลากหลาย มีประสิทธิภาพ และเชื่อถือได้